猫咪通常是受到喜欢的人疼爱，感到舒适放松时发出呼噜声，还有人认为猫咪可以藉由呼噜呼噜这个动作来提高治愈能力。
无论是大猫还是小猫，往往都会在心情不错时发出这样的声音，比如正在享受主人的爱抚，吃到了一顿美味的晚餐，或者是躺在柔软舒适的床垫上等等。另外，猫妈妈会在照顾幼猫时发出“呼噜呼噜”声，而幼崽则会在接受妈妈的照顾时发出同样的声音。
但是，猫咪在剧痛、受伤、分娩时，经常会大声且长时间的呼噜叫，看来满足不是猫咪呼噜叫的唯一条件。有很多猫咪在害怕、紧张或者感到疼痛时也会发出这种声音，这种“呼噜”声很有可能是猫咪发出来安慰自己、环境焦虑心理用的。
还有研究表明，类似这样低频率的“呼噜”声可以刺激猫咪的肌肉和骨骼，使它们保持健康并且可以加速对于某些病痛的恢复过程。
有一个更精确的解释符合所有状况：呼噜叫表示友善的社交情绪，而且带着某种信号。例如，受伤的猫咪对兽医发出呼噜声，发出“需要”友谊的讯号；宠物猫咪向主人表达：有你这个朋友真好。
